Quote (Gaga)
чтобы прикрепить домен к компании
Не прикрепить, а передать права на домен. Whois, конечно, меняется.
Quote (Gaga)
Или желательно ещё както это все закрепить нотариально и т.д?
Все зависит от требований регистратора. Для передачи прав на домен от юр лица достаточно заявления с печатью, от физ лиц или ИП, иногда еще необходимо нотариально заверенные документы. О документах необходимых для передачи прав на домен у одного из регистраторов можете посмотреть здесь - http://nic.ru/dns/docs/domain_transf_letters.html#9.1.